В каких моментах нужно использовать правую, а в каких моментах левую руку?

Сообщается, что ‘Аиша родияллоху анху сказала: «Посланнику Аллаха соллаллоху алайхи васаллам нравилось делать все, начиная с правой стороны: надевать обувь, расчёсывать волосы и бороду, совершать омовение, а также все остальные его дела». 

Пояснение

عن عائشة -رضي الله عنها- قالت: «كان رسول الله -صلى الله عليه وسلم- يعجبه التيمُّن في تَنَعُّلِّه, وترجُّلِه, وطُهُورِه, وفي شَأنه كُلِّه».
[صحيح.] - [متفق عليه.]

В этом хадисе ‘Аиша (да будет доволен ею Аллах) сообщает нам о любимой привычке Пророка соллаллоху алайхи васаллам делать все справа: надевать обувь, расчесывать и умащать благовониями свои волосы, очищаться от ритуального осквернения, и поступать так во всех своих делах, которые относятся к разновидности перечисленного, как, например, надевание рубахи и штанов, отправление ко сну, принятие пищи, питье и т.д. Подобные действия можно отнести к усматриванию в них доброго предзнаменования и оказанию почести правой стороне перед левой. Что же касается дел, сопряженных с чем-либо нечистым и мерзким, то лучше совершать их, начиная слева. Именно этим и объясняется запрет Пророка (да благословит его Аллах и приветствует) подмываться правой рукой, а также прикасаться ею к половому органу, ибо правая рука — для всего благого и чистого, а левая — для всего остального.